西安市公路总里程2910公里，有北京至昆明108线、包头至南宁210线、西安至银川211线、连云港至天水310线、上海至伊宁312线等5条国道和12条省道穿越西安境内，使西安与国内省内各地相连，形成了以西安市区为中心的米字形公路网络。高等级公路4条，东有西（安）渭（南）高速公路伸向潼关，西有西（安）宝（鸡）一级公路，北有西（安）铜（川）一级公路和机场汽车专用公路。