澳门现在有两家公司经营迷你吉普车旅游服务，每辆车可载四人，费用平日450元起，周末500元起。一般由上午9：00至下午6：00作一天计算。凡年满二十一岁，持有国际驾驶执照者可以租用这种吉普车。

旅客可直接由澳门国际机场往本地区内各目的地，或乘坐客机转往亚洲、欧洲及美洲等地。澳门国际机场位于氹仔，离澳门客运码头只需十五分钟的车程，到关闸只要二十分钟的车程，距路凼边境只有五分钟的车程。

岐关车路有限公司每天上午7：15至晚上9：30之间，都有客车从内港万事发酒店附近的岐关车站开出，来往澳门与中国广东省各大城市之间。经澳门由陆路进入中国内地必须经过两个出入境通道：澳门关闸边检大楼和拱北边检大楼。

澳门有大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区，氹仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。

很多来澳门的游客都是从香港入境，香港和澳门之间那条仅60公里的航道是世界上最繁忙的航道之一。香港有两个客运码头开通岛澳门的航运服务，一般乘客多在上环信德中心的港澳码头乘船。